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斉明天皇3年
津臣傴僂らと共に百済から帰還して駱駝一頭・驢二頭を献上する。
斉明天皇4年
百済から帰還して「百済が新羅を討って帰還する時に、馬自ら寺の金堂の周りを歩き出しました。昼夜休むことはなく、草を食べる時に止まるだけです」と報告する。
天智天皇9年9月1日
天智天皇の命令で新羅に派遣される。